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Jul 02, 2023

Der humanoide Roboter der Figur macht seine ersten Schritte

Im hinteren Teil des Büros arbeitet ein Ingenieur an einer Metallhand. Es sieht aus

Im hinteren Teil des Büros arbeitet ein Ingenieur an einer Metallhand. Es sieht ziemlich menschlich aus – ungefähr gleich groß mit vier Fingern und einem Daumen. Das Figure-Team testet systematisch jedes Teil seines Roboterskeletts, bevor es sie alle zusammensetzt, um zu beobachten, wie der Prototyp seine ersten Schritte macht – etwas, das Gründer und CEO Brett Adcock verspricht, nur noch wenige Tage entfernt.

Die Hand öffnet und schließt sich – eine dieser Aufgaben, die ein Ingenieur bis zum Überdruss ausführen muss, bevor er sich komplexeren Dingen wie der mobilen Manipulation zuwendet. „Das ist ziemlich neu“, sagt Adcock. „Letzte Woche haben wir mit den ersten Fünf-Finger-Wackelbewegungen begonnen.“

Vor allem ein Finger bekommt die meiste Action. Der Vorstand entschuldigt sich. „Wir hatten gestern einen Kunden hier und haben eine Demo gemacht“, erklärt er. „Das passierte jedes Mal und wir dachten: ‚Hm, das ist komisch.‘ Es bringt sie einfach nur zur Verzweiflung. Alle.

Es ist am besten, nicht zu viel in solche Dinge hineinzuinterpretieren – schon gar nicht in diesem frühen Stadium. Das Startup ist gut finanziert und verfügt über 100 Millionen US-Dollar aus dem Vermögen, das Adcock mit Gründungsunternehmen wie dem Mitarbeitermarktplatz Vettery und dem EVTOL-Hersteller Archer angehäuft hat. Figure feiert am 20. Mai sein einjähriges Jubiläum.

Es hat in dieser Zeit einige beeindruckende Fortschritte gemacht. Das liegt nicht zuletzt an Figures aggressiver Einstellungspolitik. Viele der 51 Mitarbeiter kamen von Unternehmen wie Boston Dynamics, Tesla und Apple. CTO Jerry Pratt war 20 Jahre lang Forschungswissenschaftler am Institute for Human and Machine Cognition.

Die ersten beiden Unternehmen spielen weiterhin eine große Rolle bei dem Projekt. Der Atlas von Boston Dynamics ist immer noch der Goldstandard für humanoide Roboter. Es hat extrem beeindruckende Stunts auf Video hinbekommen, und nachdem ich einige Zeit damit in den Büros des Unternehmens verbracht habe, kann ich bestätigen, dass solche Aktivitäten vor Ort noch beeindruckender sind. Das ist es, was Ihnen viele kluge Leute, DARPA-Finanzierung und mehr als 30 Jahre Forschung bieten werden. Die Arbeit des Unternehmens war schon immer ehrgeizig und viele ehemalige Mitarbeiter haben die heutige Robotiklandschaft mitgeprägt.

Bildnachweis:Boston Dynamics

Aber Atlas ist kein Produkt. Es handelt sich um ein ehrgeiziges Forschungsprojekt – das haben seine Macher vom ersten Tag an deutlich gemacht. Das heißt nicht, dass seine Durchbrüche nicht auch für künftige Projekte von Bedeutung sein werden (was zweifellos der Fall sein wird), aber das Unternehmen hat erklärt, dass es nicht die Absicht hat, den Roboter zu kommerzialisieren. Boston Dynamics ist in den Bereich der Industrierobotik eingestiegen, aber es gibt einen Grund, warum das Unternehmen Spot and Stretch Vorrang vor einem humanoiden Allzweckroboter einräumt.

„Ich glaube, diesen Mangel gibt es schon seit zehn Jahren, seit der [DARPA Robotics Challenge] und der [NASA Space Robotics Challenge]“, sagt Adcock. „Der Einzige, der das wirklich vorangetrieben hat, war Boston Dynamics. Dass Tesla herausgekommen ist und gesagt hat: ‚Wir werden uns das kommerziell wirklich ernsthaft ansehen‘, was Boston Dynamics nicht getan hat, war wirklich positiv für uns.“ Industrie.

Was auch immer man über Teslas Ambitionen denkt (sagen wir einfach, ich habe sehr gemischte Dinge von gut positionierten Leuten in der Branche gehört), Elon Musks Ankündigung von Optimus (geb. Tesla Bot) im August 2021 hat etwas in der Branche durcheinander gebracht. Marc Raibert, Gründer von Boston Dynamics, fasste es gut zusammen, als er mir sagte: „Ich dachte, sie hätten viel mehr geschafft, als ich erwartet hatte, und sie hätten noch einen langen Weg vor sich.“

Bildnachweis:Tesla

Optimus hat die Vorstellung eines allzwecktauglichen humanoiden Roboters zwar nicht wirklich legitimiert, aber er hat viele Hände dazu gezwungen. Es ist eine riskante Wette, ein so ehrgeiziges Produkt schon früh im Entwicklungsprozess zu enthüllen, aber in den darauffolgenden Monaten haben wir mehrere weitere Startups kennengelernt, die ihre Namen in diese Kategorie aufgenommen haben. Wir haben die Nachricht von Figures Existenz bereits im September verbreitet. Im März machte das Unternehmen die Sache offiziell und kam mit einigen Roboter-Renderings in der Hand aus der Tarnung.

Das in Vancouver ansässige Unternehmen Sanctuary hat an mehreren Iterationen seines Humanoiden gearbeitet, darunter Phoenix, ein 1,70 m großer und 155 Pfund schwerer Roboter, der Anfang dieser Woche vorgestellt wurde. Das Unternehmen hat auch begrenzte Pilotprojekte mit Partnern durchgeführt. Und dann ist da noch 1X. Das norwegische Unternehmen sorgte im März mit einer von OpenAI angeführten Serie A2 im Wert von 23,5 Millionen US-Dollar für Schlagzeilen. Dass der ChatGPT-Entwickler so viel in einen Humanoiden investiert hat, ist ein großer Vertrauensbeweis in die zukünftige Schnittstelle zwischen Robotern und generativer KI.

Dabei handelt es sich um drei verschiedene humanoide Roboter-Renderings von drei verschiedenen Unternehmen. Teslas Optimus, Figures 01, 1Xs Neo. pic.twitter.com/DTKJyjjXS8

— Brian Heater (@bheater) 5. April 2023

Das plötzliche Auftauchen von Wettbewerbern hat für einige Verwirrung gesorgt, was nicht gerade dadurch geholfen hat, dass es bei den Produktdesigns offenbar eine beträchtliche konvergente Entwicklung zu geben scheint. Eine große Nachrichtenseite veröffentlichte kürzlich einen Artikel mit der Überschrift „OpenAI und Figure entwickeln erschreckend gruselige humanoide Roboter für die Belegschaft“, in dem 1X mit Figure verwechselt wurde, was weiterhin für einige Verärgerung sorgt. „Erschreckend gruselig“ ist inzwischen eine ziemlich übliche Beschreibung für Roboter von Nicht-Robotikern, was vielleicht auf einen langen Weg hin zu mehr Akzeptanz im Mainstream hinweist.

Das Bemerkenswerte am Figure-Büro ist, wie unauffällig es von außen wirkt. Es handelt sich um eine 30.000 Quadratmeter große Fläche inmitten von Büroparks in einem relativ kargen Teil von Sunnyvale (sofern irgendetwas in der South Bay sinnvollerweise als „karg“ bezeichnet werden kann) und nur 10, 15 und 20 Autominuten entfernt Meta, Google bzw. Apple. Es handelt sich um ein langes, weißes Gebäude ohne sichtbare Beschilderung, da für das Hinzufügen solcher Dinge eine Genehmigung erforderlich ist.

Drinnen riecht es nach neuem Büro. Es gibt immer noch eine Reihe leerer Schreibtische, ein Indikator für zukünftiges Wachstum – wenn auch nicht annähernd so aggressiv wie vor einem Jahr. „Wir stellen sehr sorgfältig ein“, sagt Adcock. „Wir haben das Team ungefähr auf das Niveau vergrößert, das wir wahrscheinlich benötigen. Unser Personalbestand ist für die Größe des Unternehmens recht hoch. Ich glaube nicht, dass wir jemals die richtige Person für den Job abweisen wollen.“

Bildnachweis:Figur

An den verschiedenen Arbeitsplätzen wird viel mit Tellern jongliert. Die Mitarbeiter konzentrieren sich gleichzeitig auf verschiedene Aspekte, die letztendlich alle in dasselbe zweibeinige System einfließen. Es könnte sich wie die Blindenmänner und das Elefantengleichnis anfühlen, wenn der Raum nicht mit Erinnerungen daran gespickt wäre, wohin das alles führt.

Entlang der Straßenwand hängt eine Reihe von Postern mit Wiederholungen, die den Darstellungen ähneln, die Figure bereits mit der Welt geteilt hat. Es ist ein komplett schwarzer Körper, abgerundet durch einen schwarzen Helm im Daft-Punk-Stil, der in vielen humanoiden Roboterdesigns zu finden ist. Während sich die Branche über die dystopischen Science-Fiction-Anspielungen aufregt, die jedes Mal auftauchen, wenn ein Roboter enthüllt wird (Black Mirror, Terminator, Sie sind alle urkomisch), ist es nicht schwer zu verstehen, warum solche Systeme Zuschauer zum Nachdenken bringen können.

Dabei handelt es sich um schlanke, futuristische Designs, die wie eine Hommage an ikonische Science-Fiction-Androiden wirken, wie sie im Star Wars-Universum zu finden sind. Sie existieren auf den Kämmen eines unheimlichen Tals, das sich nur vertiefen wird, wenn die Menschen diese Maschinen weiterhin vermenschlichen. Viele haben davor gewarnt. Als ich letzte Woche mit Joanna Bryson sprach, verwies sie auf ihren bekanntesten Aufsatz „Robots Should Be Slaves“, in dem sie schreibt:

Die Hauptfrage ist, ob Roboter ausschließlich als Diener betrachtet werden sollten – als Objekte, die unseren eigenen Zielen untergeordnet sind und mit der Absicht gebaut werden, unser Leben zu verbessern. Andere in diesem Band argumentieren, dass künstliche Begleiter häufiger Rollen spielen sollten, die einem Freund oder Gleichaltrigen vorbehalten sind. Mein Argument ist folgendes: Angesichts der Unvermeidlichkeit, dass wir Roboter besitzen, wäre es ungesund und ineffizient, zu vernachlässigen, dass sie im Wesentlichen in unserem Dienst stehen. Noch wichtiger ist, dass es zu unangemessenen Entscheidungen wie Fehlzuweisungen von Verantwortung oder der Zweckentfremdung von Ressourcen führt.

Bildnachweis:Agilitätsrobotik

Wenn man sich den Digit-Roboter von Agility ansieht, muss man schon die Augen zusammenkneifen, um etwas zu entdecken, das einem Menschen oder sogar einem Tier ähnelt. Aber achten Sie darauf, dass es umgeworfen wird, und Sie könnten ein flaues Gefühl im Magen spüren. Es ist ein ganz anderes Gefühl, als wenn man zum Beispiel dabei zusehen würde, wie jemand einen Computer fallen lässt. Verdammt, Colin Angle, CEO von iRobot, hat mich einmal auf die Tendenz der Leute hingewiesen, sich zu verkleiden und ihren Roombas einen Namen zu geben. Viele, mit denen ich gesprochen habe und die in der Industrie arbeiten, erzählen mir, dass Menschen ihren Roboterkollegen oft auch Namen geben.

Tatsache ist jedoch, dass die Figur 01 für die meisten von uns zunächst weitgehend außer Sichtweite operiert. Das Wichtigste ist, wie menschliche Arbeiter es wahrnehmen. Zugegeben, wenn das Unternehmen damit beginnt, diese Dinge in der realen Welt zu testen, wird es unweigerlich eine Flut von Nachrichtenartikeln geben, die diese Emotionen erneut wecken, aber der Einstieg in die Industrie scheint ein sinnvoller Weg zu sein, diese Maschinen in den Alltag zu integrieren.

Bildnachweis:Figur

Die Paneele – oder die Panzerung, wenn man so will –, die das Metallskelett des Roboters bedecken, erfüllen zwei Zwecke. Das Primäre ist einfach ästhetisch. Das zweite ist die Sicherheit – ein großes Problem, wenn Industrieroboter mit Menschen zusammenarbeiten. In diesem speziellen Fall bestehen potenzielle Gefahren. Stecken Sie einen Finger an die falsche Stelle, wird es zum Problem. Am besten vertuschen Sie sie einfach und fertig. Die Verkleidungsteile des ausgestellten Prototyps bestehen derzeit aus 3D-gedrucktem Kunststoff.

Es ist schwer zu sagen, wie nah der Prototyp an den Putz herankommt, wenn die Verkabelung erst einmal angebracht ist und die Panels an Bord sind. Er ist auf jeden Fall dünner als andere Humanoide, die ich gesehen habe, und zumindest hat er das Potenzial, den Wunschbildern näher zu kommen als einige der Konkurrenten. Es ist ein ziemlich einzigartiger Ansatz in einem Bereich, in dem die Leute im Allgemeinen zunächst ein großes, klobiges Ding bauen, bevor sie es zusammenfügen. Der Ansatz von Figure wäre eher so, als würde Apple das MacBook-Gehäuse herstellen, bevor es seinen ersten Computer baut.

Das ist natürlich eine unvollkommene Analogie. Zum einen verfügen wir mittlerweile über extrem fortschrittliche Simulationen, mit denen wir Hunderte oder Tausende von Tests innerhalb von Sekunden durchführen können. Letztendlich gibt es keinen Ersatz für gute, altmodische Tests in der realen Welt, aber Sie können vor der Bereitstellung viel über ein System lernen.

Viele Gespräche führten zum Helm in den Renderings sowie zum physischen Modell vor mir. Verständlicherweise sind Augen seit langem die erste Wahl. Augen haben etwas an sich, das einen Teil des anfänglichen Schocks absorbiert. Wir sind fest darauf programmiert, uns mit den Augen zu verbinden, und wenn wir keine sehen, setzt plötzlich die Pareidolie ein.

Bildnachweis:Anki

Augen sind der Schlüssel zu Robotern wie Keepon, die für Kinder mit Autismus entwickelt wurden, und zu Spielzeugen wie Cozmo, für die das Anki-Team ehemalige Animatoren von Pixar und DreamWorks rekrutierte. Wenn Roboter keine Augen haben, nehmen es die Leute oft auf sich, welche hinzuzufügen. Es gibt derzeit 1.223 Ergebnisse, wenn Sie auf Etsy nach „Roomba-Augen“ suchen. Augen sind auch ein wichtiger Grund dafür, dass Agility Digit einen Kopf gegeben hat. Die Augen drehen sich vor dem Rest des Roboters in eine Richtung, um versehentliche Kollisionen mit Menschen zu vermeiden.

Während Figure das Thema menschliche Evolution größtenteils mit dem Motto „Wenn es nicht kaputt ist, repariere es nicht“ angeht (Adcock und ich hatten zum Beispiel ein langes Gespräch über die Wirksamkeit der menschlichen Hand), ist dies nach langem nicht der Fall Diskussion entfernte es sich von den Augen, hin zu etwas Komplexerem.

„Wir arbeiten gerade an einigen [einer Mensch-Maschine-Schnittstelle], das ist also alles Platzhaltertechnologie“, sagt er und zeigt auf einen der ausgestellten, mit Panels bedeckten Roboter. „Wir wollten verstehen, ob wir Bildschirme bauen können, die flexibel und verformbar sind. Das ist ein neuer OLED-Bildschirm, den wir gerade bekommen haben. Er ist flexibel und verformbar. Er ist wie ein Stück Papier.“

Adcock lobt David McCall, einen ehemaligen Mitarbeiter von Rivian, der jetzt als Hauptindustriedesigner von Figure fungiert, für die Fortschritte im Displaybereich. Anstelle von Augen wird auf dem Display Text angezeigt, um menschlichen Kollegen schnell wichtige Informationen zu übermitteln.

„Grundsätzlich möchte man alle Informationen, die auf dem Gesichtsbildschirm angezeigt werden, übermitteln“, fügt er hinzu. „Wenn Sie es auffordern, wissen Sie, was los ist. Wenn Sie es auffordern, möchten Sie nicht, dass der Roboter einen toten Blick hat, als wäre er an oder aus? Wird er mich überfahren?“

Die Iteration des Roboters war ein langer Prozess, bei dem man ihn Stück für Stück untersuchte. Oftmals sind menschliche Elemente für einen Roboter, der für die Interaktion mit menschlichen Umgebungen entwickelt wurde, am sinnvollsten, aber der technologische Fortschritt kann sie manchmal übertreffen.

„Wir haben eine Menge verschiedener Dinge ausprobiert“, sagt Adcock. „Wir haben viel Zeit damit verbracht, uns zu fragen, ob wir einen Kopf brauchen oder nicht, und ohne Kopf sah es wirklich komisch aus. Tatsächlich haben wir viele Sensoren nicht im Kopf. Es sind alles Kameras. Einige unserer 5G- und Wi-Fi-Geräte.“ -Fi sitzt da oben. Der Kopf hat viele Sensoren, die wir brauchen, denn der Rest des Rumpfes ist buchstäblich voller Batterien und Computer.“

Bildnachweis:Figur

Anstelle einer riesigen Batterie ist der Rumpf mit einzelnen 2170-Batteriezellen gefüllt – wie man sie bei Elektrofahrzeugen wie dem von Tesla findet. Während unseres Gesprächs flitzt ein Mitarbeiter auf einem Skateboard vorbei, das einen großen Batterieblock für eines der Systeme im Hintergrund trägt.

An verschiedenen Teilen des Roboters sind Kameras angebracht, darunter einmal am Abfall und an der Rückseite. Erstere soll dem System einen Blick auf das ermöglichen, was sich vor ihm befindet, wenn die von ihm gehaltene Kiste seine Sicht verdeckt. Neben dem mit Paneelen bedeckten Modell befindet sich eines von fünf Ganzmetallskeletten vor Ort. Bei einigen Teilen handelt es sich um Standardkomponenten, die für Roboter- oder Automobilanwendungen entwickelt wurden, beispielsweise die Kreuzrollenlager, die speziell für industrielle Roboterarme hergestellt werden. Figure erstellt jedoch zunehmend eigene Teile. Tatsächlich eröffnete das Unternehmen eigens zu diesem Zweck eine kleine Maschinenwerkstatt in seinem Büro.

In einem Raum stehen etwa ein halbes Dutzend industrielle Metallbearbeitungssysteme. Im anderen Fall handelt es sich um eine Reihe von Desktop- und Industrie-3D-Druckern für die Prototypenerstellung. Die schnelle Iteration wird vom 15-köpfigen Hardware-Team von Figure durchgeführt, das größtenteils aus ehemaligen Mitarbeitern von Boston Dynamics besteht.

Das Herzstück des Büros ist ein großer Käfig, der von Plexiglasscheiben umgeben ist. Im Inneren befinden sich Nachbildungen einer industriellen Umgebung. Es ist nicht ganz die 1-zu-1-Fabrik-/Lagersimulation, die ich an Orten wie den Fetch-Büros in San Jose gesehen habe – es ähnelt eher der Bühnenstückversion. Es gibt Regale, Paletten und Förderbänder, die jeweils die ersten Aufgaben darstellen, mit denen das System schließlich beauftragt wird. Der Raum dient als Testumgebung für das System und als eine Art Ausstellungsraum, in dem Figure den funktionierenden Roboter potenziellen Kunden und Investoren vorführen kann.

Auch wenn dies alles sehr schnell geklappt hat, muss man noch einmal betonen, dass sich alles noch in einem sehr frühen Stadium befindet. Aus diesem Grund gibt es zu diesem Stück tatsächlich nur Bürofotos, auf denen die Roboter selbst geräumt wurden. Figure geht sehr bewusst vor, was es der Welt zeigt. Bei den ausgestellten Systemen handelt es sich um den A/Alpha-Build dessen, was letztendlich zum Figure 01 werden wird. Der B-Build wird voraussichtlich im Juli fertiggestellt und im September in den Büros betriebsbereit sein.

Bildnachweis:Figur

„Wir haben in den letzten 60 Tagen lediglich Prüfstandstests [mit der Alpha-Einheit] durchgeführt“, sagt Adcock. „Unterkörper, Oberkörper, Arme, alles andere. Am Dienstag kamen die untere und die obere Hälfte zusammen. Hier ist es vollständig aufgebaut. Wir haben ein vollständiges System und werden versuchen, das erste Gehen zu machen [… ] vor dem 20. Mai, unserem einjährigen Jubiläum.“

Ein System hängt derzeit an einem Portal, das letztendlich dazu dienen wird, den Roboter bei seinen ersten Schritten zu unterstützen. Der Vergleich mit einem Baby, das laufen lernt, ist fast zu offensichtlich, um es laut auszusprechen. Es ist auch etwas irreführend, da es sich bei diesem Baby um einen ausgewachsenen Erwachsenen handelt. Adcock holt sein Handy heraus, um mir einige frühe Tests zu zeigen, bei denen ein externes System verwendet wird, um die Beine effektiv auf der Stelle laufen zu lassen. Letztendlich wird das System jedoch niemals schneller als ein Spaziergang sein.

Selbst Spaziergänge an der Leine sind schwierig. Ungebundene Spaziergänge sind natürlich viel schwieriger. An den meisten Tagen scheint es wahrscheinlich geradezu unmöglich, täglich genügend Spaziergänge ohne Kabel zu machen, um die Betriebskosten im Vergleich zu einem Menschen zu rechtfertigen, die dann im Laufe der Lebensdauer des Roboters wiederholbar sind. Und das alles ist nur eines von Millionen Teilen, die perfekt zusammenpassen müssen, damit das Produkt einen Sinn ergibt. Dass niemand einen zuverlässigen humanoiden Allzweckroboter gebaut hat, liegt nicht daran, dass es ihm an Mühe, Intelligenz oder Finanzierung mangelte.

Bildnachweis:Figur

In vielerlei Hinsicht fühlt sich das Allzweck-Gebiss noch härter an als das humanoide Gebiss. Natürlich gibt es unzählige Dinge, die beim Testen auf der Hardwareseite schief gehen können (und dies auch tun werden), aber es stellt sich eine umfassendere Frage, ob alle richtigen Elemente vorhanden sind, um ein System wie dieses ausreichend intelligent und anpassungsfähig zu machen. Es muss im Handumdrehen lernen, wachsen und Probleme lösen. Heutzutage sind Roboter – vom billigsten Saugroboter bis zum komplexesten Industriesystem – darauf ausgelegt, eine bestimmte Aufgabe so lange gut zu erledigen, bis sie physisch nicht mehr in der Lage ist.

Adcock hat ein Team mit beeindruckenden Lebensläufen zusammengestellt, und die gesamte Forschung an humanoiden Robotern fühlt sich aufregend an. Aber die Wirksamkeit, Durchführbarkeit und der Erfolg eines solchen Projekts müssen bei jedem Schritt eines scheinbar unglaublich langen Weges beurteilt werden. Bei Fragen und Kritik im Zusammenhang mit Projekten dieser Art geht es eher um praktische Belange als um Zynismus, Schadenfreude oder Ausflüchte.

Obwohl das Ganze ein ehrgeiziges Unterfangen ist, scheint Figure die Märkte gezielter anzusprechen als Musks anfänglicher Vorschlag. Der Milliardär versprach einen „Allzweck“-Roboter im wahrsten Sinne des Wortes. Etwas, das in einer Fabrik funktioniert, dann nach Hause kommt, ein paar Einkäufe erledigt und Ihren älteren Verwandten hilft, alleine zu leben.

Dagegen ist es viel sinnvoller, mit einem industriellen Schwerpunkt zu beginnen. Da ist zunächst das Geld. Selbst mit dem geplanten RaaS-Abonnementmodell (Robotik als Service) ist es schwer, sich ein System vorzustellen, das nicht für alle außer den Wohlhabendsten unerschwinglich teuer wäre. Unternehmen verfügen jedoch über weitaus größere Taschen. Ein weiterer wichtiger Aspekt ist die Tatsache, dass Ihr durchschnittliches Lager und Ihre Fabrik weitaus strukturierter sind als ein Zuhause. Das Navigieren in dieser Umgebung stellt eine Reihe neuer Navigations- und Sicherheitsherausforderungen dar.

Das heißt nicht, dass solche Dinge nicht auf der Roadmap stehen.

Bildnachweis:Figur

„Wir möchten das für das große Spiel ausbauen“, sagt Adcock. „Die nächsten 20 oder 30 Jahre. Das würde hier beginnen, grundlegende Dinge in der Welt erledigen und sich dann von da an über ein Over-the-Air-Software-Update mit weiteren Dingen befassen. So kann es einen LKW beladen. Es könnte sich um die Palettierung handeln.“ und das Auffüllen von Regalen und das Reinigen von Böden. Dann kann es schließlich in die Produktion und in den Einzelhandel übergehen, und dann im Laufe der Zeit – vielleicht in 15 Jahren – kann es sich um ältere Menschen kümmern und Dinge [andere Dinge] tun, die wichtig sind.“

Es ist ein Projekt, das vor Ehrgeiz aus allen Nähten platzt, aber es ist auch noch viel zu früh, um etwas definitives zu sagen. Die Debatte zwischen speziell entwickelten Systemen und Allzweckrobotern wird noch einige Zeit andauern. Das Gleiche gilt für die reale Wirksamkeit der Umgestaltung eines Menschen. Es ist wahr, dass wir unsere Umwelt so gestaltet haben, dass sie dem menschlichen Formfaktor entspricht, aber man kann auch mit Recht sagen, dass wir uns nicht zu den effizientesten Lebewesen auf der Erde entwickelt haben.

Unabhängig davon, wie das Ganze ausgeht, ist es jedoch faszinierend zu beobachten, wie diese ersten kleinen Schritte in eine größere Welt gehen.